로봇의 경쟁력은 구동·감지·제어가
한 제품에서 맞물리는 방식에서 나옵니다

해외 진출과 투자유치를 앞두고 경쟁사 특허를 제품 구조와 적용 분야에 맞춰 단계적으로 걸러, 실제 대응이 필요한 특허만 남겼습니다. 남은 특허는 제품 응용에 따라 회피와 무효로 대응을 나눴고, 회피설계안 하나를 신규 특허출원의 독립항으로 연결했습니다.

고장 예지 기능에 관한 경쟁특허를 측정수단, 수집 데이터, 판단 알고리즘으로 나눠 대조했습니다. 측정 변수와 판단 방식의 대안을 비교해, 경쟁특허를 피하는 방향과 앞으로 연구개발할 방향을 구분해 제시했습니다.

출하 중인 제품을 관절 구동, 손가락 모듈, 결합 구조, 제어 인터페이스로 나누고, 해외 경쟁사 특허를 이 단위로 걸러 실제로 대조할 특허만 남겼습니다. 남은 특허는 구성요소별로 대조해 비저촉 근거를 정리했고, 제품에는 구현됐지만 자사 권리가 비어 있는 영역도 함께 짚었습니다.

사업계획과 시장, 경쟁사 특허를 함께 보고 경쟁사가 아직 권리를 잡지 않은 영역과 이미 포화된 영역을 나눴습니다. 공백 영역은 그리퍼, 공정 제어, 학습 기반 로봇 작업 같은 신규 발명 후보로 구체화해 일부는 독립항 수준까지 작성했고, 포화 영역은 선행조사와 회피설계로 대응 방향을 정했습니다.

사이클로이드 감속기, 다회전 액추에이터, 인휠 구동모듈처럼 기구 구조와 제어가 함께 움직이는 구동부품을 다뤄왔습니다.

다관절 로봇 핸드 같은 엔드이펙터의 관절 모듈과 파지 제어를 경쟁특허와 대조했고, 수술로봇 시스템의 정보 처리·제어 기술을 출원해 왔습니다.

코너모듈과 4륜 독립 구동·조향, 휠베이스가 바뀌는 자율주행 로봇, 자율주행 로봇 충전 구조를 출원부터 등록까지 진행해 왔습니다.