[기술특례상장] 해외 권리와 해외 경쟁사 특허 - 루미르 기술특례상장 복기

글 백종웅 대표변리사 · 기술특례상장 · 작성 2026년 11월 14일

루미르는 인공위성에 싣는 영상레이다(SAR)를 만드는 회사입니다. SAR는 전파를 쏘아 돌아온 신호로 영상을 만들기 때문에 밤이나 구름 낀 날에도 지상을 찍을 수 있습니다. 2009년에 설립되어 차세대중형위성의 탑재체와 전장품을 개발해 왔고, 2024년 10월 21일 코스닥에 기술특례로 상장했습니다.

평가대상기술은 초소형 SAR 장치 CATIS와 SAR 신호·영상처리 소프트웨어 SARDIP이고, 2023년 11월 A기관에서 A, B기관에서 BBB를 받았습니다. 상장 때 내세운 성장 계획은 이 기술로 만든 위성 LumirX 18기를 2030년까지 발사해 전 세계에 영상과 분석 정보를 판매하는 것이었습니다. 증권신고서의 특허표는 10건이고 해외 특허는 선박 엔진 부품 특허 1건입니다.

표 1. 루미르 상장 일정 · 투자설명서

상장 일정은 표 1과 같습니다. 주관사 계약부터 상장까지 약 39개월이 걸렸습니다. 평가대상기술에 해당하는 특허는 2020년에 낸 3건으로 2022년에 모두 등록됐고, 상장 때까지 SAR 관련 출원은 추가되지 않았습니다. 사업계획에 적힌 해외 경쟁사의 특허와 이 회사의 특허를 비교해 보겠습니다.

1. 해외 경쟁사와 성능을 비교한 사업계획

투자설명서는 "당사와 유사한 비즈니스 모델을 갖는 업체는 해외에 ICEYE, Capella, Umbra, iQPS 등이 있습니다"라고 적었습니다. ICEYE는 핀란드, Capella와 Umbra는 미국, iQPS는 일본 회사입니다. 상장 IR 자료는 이 네 회사와 해상도를 비교한 표를 실었고, 촬영 상품의 가격은 ICEYE와 비교했습니다. 해상도 0.3m인 루미르의 Spotlight 촬영이 1,813달러, 0.5m인 ICEYE의 Spotfine 촬영이 8,580달러입니다. 투자설명서는 ICEYE가 0.25m 해상도 위성을 발사했다는 보도를 들면서 "지상거리 해상도에서 당사의 스펙과 비교하였을 때 당사보다 우위를 가지는지는 확실치 않은 상태"라고 적을 만큼 경쟁사의 성능을 살폈습니다.

위성은 2026년부터 순차적으로 발사해 2030년까지 18기의 군집위성 시스템을 구축할 계획이었고, 첫 위성은 스페이스X와 발사 계약을 맺었습니다. 같은 투자설명서의 위험요소에는 "해외 진출을 계획하고 있으나 신고서 제출일 현재 해외 진출 이력이 없는 상태"라는 문장이 있습니다. 경쟁사도, 발사도, 시장도 해외에 있는 사업계획이었습니다. 그렇다면 특허는 어느 나라에 있었을까요.

2. 한국에만 있는 SAR 특허 3건

특허표 10건 가운데 평가대상기술에 해당하는 것은 2020년에 낸 SAR 특허 3건입니다. 증폭 후 주파수별 출력의 불균형, 디지털로 만든 송신 신호의 위상 오차, 송신 신호의 진폭 왜곡을 보정하는 발명으로 셋 다 송신 신호의 품질에 관한 것입니다. 나머지는 2018년에 연구기관과 대학에서 이전받은 특허 2건, 평가 한 달 후 낸 초분광 카메라 출원 2건, 전장품 신뢰성 시험 특허 1건, 한화에어로스페이스와 공동인 선박 엔진용 솔레노이드의 한국 출원과 미국 특허입니다. 해외 특허는 이 솔레노이드 미국 특허 하나입니다. B기관이 장치의 차별점으로 적은 RF SoC 기반 송수신기, 고효율 도파관 슬롯 배열 안테나, 전자식 빔조향 다운링크 안테나와, A기관이 적은 SARDIP의 분석 알고리즘에 대응하는 회사 특허는 확인되지 않습니다.

SAR 3건에는 해외 패밀리가 없습니다. 첫 출원 후 12개월인 우선권 기간이 2021년 1월과 11월에 끝났고, 한국 공개는 2021년 7월과 2022년 5월에 났습니다. 한국 공보가 나오면 같은 발명으로는 해외 특허를 받기 어렵습니다. 주관사 계약(2021.7.7) 일주일 후에 두 건이 공개됐고, 세 번째 출원의 우선권 기간은 그때 넉 달 넘게 남아 있었습니다.

회사도 해외 출원이 필요하다는 것은 알고 있었습니다. 증권신고서에 이렇게 적었습니다.

"증권신고서 제출일 현재 당사는 초소형 SAR위성의 해외로의 수출, 해외에서의 발사 등을 고려하여 준비 중인 특허들에 대해서는 공개할 기술의 범위 및 해외출원 국가에 대해 논의하고 있습니다."

2026년 반기보고서의 특허 목록에는 SAR 출원이 추가되지 않았습니다. 초분광 카메라 출원 2건은 2025년 9월 거절결정을 받아 목록에서 빠졌고, 새로 추가된 출원 2건은 태양 전지 어레이와 우주 세포배양입니다. 2025년 5월 이후에 낸 출원은 아직 공개 전이라 공보로는 확인할 수 없고, 회사 목록으로만 말할 수 있습니다.

3. 평가의견에 남은 '국제 분쟁' 문장

평가의견에서 해외와 특허를 다룬 문장은 세 개입니다.

1) 국제 분쟁에서 생존할 기술보호 방도가 필요하다고 했습니다.

"위성 영상레이다의 확장성을 고려하면 관련 특허의 출원과 국제적인 경쟁업체와의 지식재산권 분쟁에서 생존할 수 있는 신청기업만의 독특한 기술보호 방도가 필요함"(A기관)

2) 해외 진출 경험이 없다고 적었습니다.

"해외 시장에 진출한 경험은 전무하여 세계 시장에서의 점유율 확대는 어느 정도 제약이 따르는 것으로 판단되므로, 자체 위성 발사 및 위성 데이터 서비스 등을 통한 시장 확대 전략이 필요함"(A기관)

3) 소프트웨어는 해외를 목표로 한다고 봤습니다.

"CATIS™의 경우 국내를 목표시장으로 하는 것으로 판단하였으며, SARDIP™은 국내를 시작으로 해외시장을 목표로 하고 있는 것으로 판단된다"(B기관)

A기관 의견에서 '특허'라는 단어는 첫 번째 문장에만 나오고 B기관 의견에는 나오지 않습니다. B기관은 세부기술이 "그 자체로 혁신기술이라 보기 어려우나" 자체로 개발했고 그 결과물이 경쟁사가 제공하지 못하는 고해상도 영상이라는 점을 높게 봤습니다. 이 문장들이 등급에 어떻게 반영됐는지는 공개되지 않습니다. 다만 해외 경쟁사와의 특허 분쟁이라는 과제가 평가의견에 적혀 투자설명서에 그대로 실렸고, 투자설명서에 적힌 회사의 대응은 해외출원 국가를 논의하고 있다는 문장이었습니다. 투자설명서 전체에 'FTO', '침해', 'PCT'라는 단어는 나오지 않습니다.

4. 같은 시기 ICEYE가 한국에 낸 특허

ICEYE는 루미르가 경쟁사로 가장 먼저 든 핀란드 회사입니다. 투자설명서는 경쟁사 대부분이 "비상장 업체들이라 정보공개가 제한적"이라고 했지만, 특허는 비상장 회사도 공개됩니다. ICEYE의 공개 출원과 등록을 나라별로 보면 표 2와 같습니다.

표 2. SAR 위성 특허의 국가별 공개 출원(등록) 건수

ICEYE는 한국에 19건을 냈고 그중 15건이 루미르가 상장한 2024년에 국내단계에 진입했습니다. 등록 13건은 모두 루미르 상장 후인 2025년 4월부터 2026년 10월 사이에 났습니다. 루미르가 첫 위성을 발사할 미국에는 ICEYE의 등록특허가 15건 있고, 그 가운데 스포트라이트 모드 위성(2025년)과 위성 군집 관리(2026년) 특허가 들어 있습니다. 한국에 낸 출원을 요약 기준으로 주제별로 나누면 그림 1과 같습니다.

그림 1. 한국에 낸 SAR 위성 특허 출원의 주제

루미르의 SAR 특허 3건은 모두 송신 신호에 있고, ICEYE의 한국 출원은 19건 중 18건이 영상 획득 방식, 영상 처리와 분석, 위성 운용과 본체에 있습니다. 주제가 겹치는 출원도 있습니다. A기관은 영상처리 알고리즘으로 InSAR, PolSAR, 다중 편파 기반 변화탐지, AI 기반 객체 탐지를 적었는데, ICEYE의 한국 출원에는 다중 편파 SAR, 이미지 차이 식별, 각도-인식 객체 분류가 있습니다. LumirX 18기의 군집 운용과 같은 주제로는 ICEYE의 콘스텔레이션 관리 특허가 있습니다.

루미르가 ICEYE와 가격을 비교한 Spotlight 촬영에 관해서도 ICEYE의 한국 등록특허가 있습니다. 「장기간 표적 이미징을 위한 스포트라이트 모드를 갖는 위성」(10-2849335)의 청구항 1은 표적을 레이더 개구 안에 두도록 위성을 방위 방향으로 기계적으로 조향해 체류 시간을 늘리는 위성입니다. LumirX가 이 방식으로 촬영하는지는 공시로 알 수 없습니다.

제가 보기에 루미르가 해외 경쟁사와 비교한 것은 해상도와 가격까지였고, 특허는 비교 대상에 없었습니다. 평가의견이 말한 '국제적인 경쟁업체'는 그 사이 루미르가 사업하는 한국에서 특허를 등록하고 있었습니다.

5. 해외 시장을 겨냥하는 기업이라면

루미르의 특허에서 얻을 교훈은 세 가지입니다.

(1) 해외 시장을 사업계획에 넣었다면 핵심 발명의 해외 출원은 우선권 기간 안에 결정해야 합니다. 첫 출원 후 12개월 안에 PCT나 해외 출원을 하지 않은 채 한국 공개가 나면 같은 발명으로 해외 특허를 받기 어렵습니다. 루미르는 주관사 계약부터 상장까지 39개월이 걸렸습니다. 상장 준비 기간이 우선권 기간보다 긴 경우가 많으므로, 주관사를 정할 때 핵심 특허의 우선권 기한과 공개일부터 확인하는 것이 바람직합니다.

(2) 해외 경쟁사와 성능을 비교했다면 특허도 비교해야 합니다. 경쟁사가 어느 나라에 어떤 주제로 출원하고 등록했는지를 표 2와 그림 1처럼 정리하면, 우리 특허가 있는 영역과 없는 영역이 함께 드러납니다. 비상장 경쟁사라도 특허 공보에는 출원 국가와 청구항이 그대로 나옵니다. 평가기관이 국제 분쟁에 대비한 기술보호 방도를 요구할 때 '논의하고 있다'보다 구체적인 답이 됩니다.

(3) 경쟁사 특허가 우리 시장이나 우리 제품이 거쳐 가는 나라에 있으면 FTO로 확인하고, 우리 특허가 없는 영역은 출원으로 보완해야 합니다. ICEYE의 한국 등록특허처럼 해외 경쟁사가 국내에 먼저 권리를 확보해 두는 경우도 있습니다. 발사국도 검토 대상입니다. 미국 특허법은 특허 제품을 미국으로 들여오는 행위도 침해로 보기 때문에, 발사를 위해 위성을 미국으로 보내는 일도 확인이 필요합니다. 루미르의 경우 송신 신호 외의 영상 획득 방식, 분석, 군집 운용이 먼저 출원을 검토할 영역입니다.

마치며

루미르는 해외 경쟁사 네 곳과 해상도를, 그중 한 곳과 가격을 비교하고, 해외에서 위성을 발사하는 계획으로 상장했습니다. 특허는 한국에 SAR 3건이었고, 평가기관은 국제 분쟁에서 생존할 기술보호 방도가 필요하다고 적었습니다. 상장 2년이 지난 지금까지 공개된 기록으로는 SAR 해외 출원이 없고, 비교 대상이던 ICEYE는 한국에서 13건을 등록했습니다. ICEYE 특허의 권리범위가 LumirX에 미치는지는 청구항을 맞춰 봐야 알 수 있고, 그 비교는 상장 전에 해 두는 것이 바람직합니다. 반기보고서에는 0.15m 해상도용 레이다 신호 발생·수신처리 장치와 X밴드 능동위상배열 안테나 과제가 진행 중으로 적혀 있습니다. 이 과제에서 나오는 발명은 처음부터 해외 출원을 전제로 일정을 잡을 수 있습니다.

이 글의 내용을 한 문장으로 줄이면

“경쟁이 해외라면 특허도 해외 권리로 보고, 해외 경쟁사의 특허와 비교합니다.”

입니다.

생각해 볼 질문

해외 매출을 계획하고 있는데 특허는 한국에만 내도 되나요?

해외 권리가 필요하다면 첫 출원 후 12개월 안에 해외 출원을 결정해야 합니다. 그 안에 PCT나 해외 출원을 하지 않은 채 한국 공보가 나오면 같은 발명으로는 해외 특허를 받기 어렵습니다. 루미르의 SAR 특허 3건은 이 기간이 2021년에 끝났고 해외 패밀리가 없습니다.

비상장인 해외 경쟁사의 특허도 확인할 수 있나요?

확인할 수 있습니다. 특허 공보에는 비상장 회사도 출원 국가와 청구항이 그대로 나옵니다. 핀란드의 ICEYE는 한국에 19건을 출원해 13건을 등록했고, 등록은 모두 루미르 상장 후인 2025년 4월부터 2026년 10월 사이에 났습니다.

제품을 해외에서 발사하거나 거쳐 가기만 해도 그 나라 특허를 확인해야 하나요?

확인이 필요합니다. 미국 특허법은 특허 제품을 미국으로 들여오는 행위도 침해로 보기 때문에, 발사를 위해 위성을 미국으로 보내는 일도 검토 대상입니다. 경쟁사 특허가 우리 시장이나 제품이 거쳐 가는 나라에 있으면 FTO로 확인합니다.

글 | 백종웅 대표변리사

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